Trasporto merci AMR vs AGV: qual è la differenza?

Hai mai sentito parlare di trasporto merci AMR e AGV? 

Si tratta di trasporti automatici di merce. In particolare, gli AMR – Autonomous Mobile Robots – o gli AGV – Automatic Guided Vehicles –  sono una forma molto efficiente che consente di mettere in comunicazione differenti zone di produzione, del centro logistico o del magazzino. Inoltre, i sistemi di trasporto merci automatici vengono impiegati all’interno di ambienti che presentano un flusso continuo e ripetitivo di materiali. I vantaggi sono molti: riduzione degli incidenti, aumento della produttività e risparmio di tempo. 

In questo articolo andiamo a vedere più da vicino quali sono le differenze tra questi due sistemi di trasporto merci automatico.

Trasporto merci e sistema di navigazione: guidato o autonomo

Quando parliamo di AMR e AGV, la differenza principale è da individuare nel sistema di navigazione che utilizzano. Gli AGV si muovono lungo un percorso predefinito che viene rilevato attraverso l’uso di sistemi filoguidati o laserguidati. Dall’altra parte, i robot autonomi AMR regolano in tempo reale il loro percorso sulla base delle informazioni che ricevono dall’ambiente circostante

Inoltre, per determinare dove dirigersi in ogni momento gli AMR si collegano con il software di gestione magazzino e con l’ERP della società. Aiutandosi con ulteriori tecnologie innovative – come ad esempio il machine learning e l’intelligenza artificiale, gli AMR sono in grado di configurare il proprio percorso per il magazzino attraverso piani precaricati. Il tutto senza che vi sia necessità di sensori, bande magnetiche, cavi o guide. Ecco perché gli AMR sono dei sistemi di trasporto merci autonomi. 

Gli AGV possiedono un’intelligenza minima integrata, muovendosi all’interno di un circuito chiuso in modo guidato in un circuito chiuso grazie a semplici istruzioni di programmazione ricevute via Wi-Fi o lette per mezzo di RFID.

 

Sicurezza: improvvisazione o percorso definito

Prima di tutto dobbiamo sottolineare come entrambi i sistemi siano molto sicuri, grazie alla presenza di numerosi accessori e dispositivi di sicurezza che possiedono – ad esempio protezioni, telecamere e sensori laser. 

I sistemi AGV forniscono una sensazione di sicurezza maggiore. Questo in quanto si muovono lungo un percorso già definito, per cui gli operatori conoscono perfettamente il loro tragitto.

Dall’altra parte, il comportamento dei sistemi AMR risulta essere più imprevedibile, a causa della presenza di brusche frenate o con cambi di direzione quando incontrano qualche oggetto. Tuttavia, questo vuol dire che garantiscono sempre una circolazione senza incidenti.

Qualsiasi sia la propria scelta, è importante sottolineare come robot o veicoli equipaggiati con molteplici sensori siano più sicuri rispetto a un un uomo al volante di un carrello elevatore.

Trasporto merci e adattabilità: circuito chiuso o circuito libero

Passiamo adesso ad analizzare l’adattabilità. Abbiamo detto come gli AGV si muovano all’interno di un circuito chiuso. Proprio per questo motivo sono altamente efficaci nel movimento lungo un percorso definito in precedenza e che non deve subire modifiche. Ciò comporta che, nel momento in cui si trovano davanti a un oggetto che intralcia il loro cammino, si arrestano subito per evitare la collisione. Dopodiché restano in attesa della rimozione dell’oggetto per poter ripartire.  

Gli AMR usano invece l’intelligenza artificiale, e avendo sensori, telecamere e scanner laser integrati, possono elaborare un nuovo tragitto nel caso in cui si scontrino con un oggetto. Ecco perché gli AMR modificano continuamente il loro percorso con l’obiettivo di trovare quello più efficiente. Da questo punto di vista, gli AMR si mostrano più flessibili rispetto agli AGV. 

Capacità e velocità di carico: merci pesanti o merci leggere

Originariamente, i sistemi AMR erano soprattutto utilizzati per il trasporto di carichi leggeri. Al contrario, i sistemi AGV sono destinati al trasporto automatico di pallet. Con il passare degli anni gli AMR si sono modernizzati e adeguati a nuove esigenze logistiche. Attualmente i grandi fabbricanti offrono veicoli AMR in grado di trasportare pallet di peso elevato.

Entrambi i sistemi di trasporto merci si possono personalizzare, per essere adattati a qualsiasi necessità. Per quanto riguarda la capacità di carico, generalmente possiamo trovare: 

  • AMR con capacità tra 1.500 e 2.000 kg; 
  • AGV con capacità di carico fino a 5.000 kg.

Per quanto riguarda la velocità di movimento, oggi le prestazioni che entrambi i sistemi di trasporto offrono sono molto simili: 2,2 m/s. 

Trasporto merci automatico: sistemi alternativi 

Oltre ai sistemi analizzati, sul mercato esistono altri due sistemi di trasporto merci automatico:  

  • Elettrovie: si tratta di un sistema composto da navette automatiche. Presenta due diverse modalità, quali quella aerea e quella a terra. Si spostano lungo una rotaia elettrica e hanno bisogno di un software di controllo che si colleghi al sistema di gestione magazzini – WMS;
  • Trasportatori: sono composti da una serie di rulli che sopportano il carico e lo spingono lungo tutto il circuito. Presenta motori elettrici in grado di muovere le unità di carico in modo sicuro e controllato. Funzionano grazie alla presenza di un software di controllo – WCS -, che è responsabile di elaborare i movimenti e seguire gli ordini che gli dà il sistema di gestione magazzini.

Il trasporto automatico per ogni esigenza

Come abbiamo visto in questa analisi, ciascun sistema di trasporto merci automatico presenta pro e contro che devono essere considerati prima di avviare qualsiasi installazione logistica. In generale, gli AGV aiutano a dinamizzare il trasporto interno nelle zone in cui il percorso è libero da ostacoli, mentre i sistemi AMR sono molto più efficienti per collegare zone in cui il traffico risulta più complesso e il percorso modificabile. 

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La redazione di Porto Franco Italia

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